Rafał Siwek dał się poznać jako znakomity interpretator ról Verdiowskich. Laureat międzynarodowych konkursów wokalnych. Regularnie występuje na prestiżowych scenach operowych: Teatro alla Scala w Mediolanie (Czarodziejski flet Mozarta, Don Carlo Verdiego), Opera Paryska (Lohengrin Wagnera, Łucja z Lammermooru Donizettiego, Rigoletto i La forza del destinoVerdiego), Royal Opera House w Londynie (Rusałka Dvořáka), Bayerische Staatsoper w Monachium (Aida, Don Carlo, Luiza Miller i Rigoletto Verdiego, Turandot Pucciniego, Oniegin Czajkowskiego, Zygfryd Wagnera), Opernhaus Zurich (Don Carlo i Aida Verdiego, Don Giovanni Mozarta), Staatsoper Unter den Linden (Don Carlo, Aida) i Deutsche Oper (Don Giovanni) w Berlinie, Staatsoper w Hamburgu (Kniaź Igor Borodina), Semperoper w Dreźnie (Rusałka Dvořáka), The Dutch National Opera w Amsterdamie (Rigoletto Verdiego i Don GiovanniMozarta), Arena di Verona (Nabucco i Aida Verdiego, Turandot i Cyganeria Pucciniego), Opera Rzymska (Aida Verdiego, Tristan i Izolda Wagnera), Teatro Massimo w Palermo (Simon Boccanegra Verdiego), Teatro di San Carlo w Neapolu (Nabucco), Teatr Bolszoj w Moskwie (Don Carlo Verdiego, Pskowianka Rimskiego-Korsakowa, Kniaź Igor Borodina, Borys Godunow Musorgskiego), Teatro Real w Madrycie (Czarodziejski flet Mozarta, Aida i Don Carlo Verdiego), Teatro Reggio w Turynie (Don Carlo), Teatro Comunale w Bolonii (Norma Belliniego, La forza del destino Verdiego), Teatro Reggio w Parmie (Simon Boccanegra i Luiza Miller Verdiego), Teatro Lirico di Cagliari (Jolanta Czajkowskiego, tytułowy Mefistofeles w operze Arriga Boita), Teatro Colón w Buenos Aires (Nabucco Verdiego, Czarodziejski flet Mozarta) czy New National Theatre w Tokio (Don Carlo Verdiego, Latający Holender Wagnera) z takimi mistrzami batuty, jak: Zubin Mehta, Lorin Maazel, Fabio Luisi, Valery Gergiev, Kent Nagano, Alberto Zedda, Semyon Bychkov, Daniel Oren, Kiril Petrenko czy Marco Armiliato, w produkcjach takich reżyserów, jak: Franco Zeffirelli, Pierluigi Pier’Alli, Willy Decker, Jonathan Miller, David McVicar, Mariusz Treliński, Hugo de Ana, Stefano Poda czy Adrian Noble.
Szczególne miejsce w repertuarze artysty zajmują również dzieła oratoryjne, a wśród nich Requiem Mozarta i Messa da Requiem Verdiego, które wykonywał m.in. w Mediolanie, Wenecji, Casablance, Busseto, Asyżu, Cagliari, podczas tournée po Hiszpanii i w Jerozolimie.
Ma na swoim koncie liczne nagrania CD i rejestracje DVD spektakli i koncertów, m.in.: Messa da Requiem Verdiego pod batutą Zubina Mehty dla TDK oraz dla Medici Arts pod kierunkiem Lorina Maazela, Edgar Pucciniego u boku Plácida Domingo dla Deutsche Grammophon, Luiza Miller dla Unitel, IX Symfonia Beethovena pod batutą Lorina Maazela dla Kultur, Norma dla Hardy Classic, Nabucco i Don Giovanniego na Arena di Verona dla BelAir Classiques oraz nagrania oper i utworów oratoryjno-kantatowych polskich kompozytorów (Moniuszko, Penderecki, Nowowiejski, Kilar).