Urodził się w Miami (USA). Ukończył Szkołę Amerykańskiego Teatru Baletowego oraz Szkołę Baletu Amerykańskiego prowadzonego przez George’a Balanchine’a. Na zlecenie tej ostatniej zrealizował też swoje pierwsze choreografie. W 1971 roku został zaangażowany przez drugi zespół Amerykańskiego Teatru Baletowego (ABT), gdzie kontynuował także swoją działalność choreograficzną. Rok później dołączył do pierwszego zespołu ABT. W tym czasie asystował także Erikowi Bruhnowi przy realizacji Sylfid z Królewskim Baletem Duńskim.
W 1975 roku Kevin Haigen dołączył do Baletu Stuttgarckiego, a w 1976 Baletu Hamburskiego. W 1977 otrzymał awans na pierwszego solistę. Dyrektor i choreograf zespołu John Neumeier stworzył kilka partii specjalnie dla niego, m.in. Józefa w Legendzie Józefa, Pucka w Śnie nocy letniej i Johannesa w Pasji św. Mateusza. W 1983 roku artysta dołączył do Nederlands Dans Theater, gdzie występował w baletach autorstwa Jiría Kyliána i Nacho Duato. W 1985 roku Kevin Haigen został Etoile w zespole Ballets de Monte-Carlo, gdzie pracował także jako baletmistrz i choreograf. W Monte Carlo stworzył takie balety jak Młody Apollo i Nokturn. Występował także z Angielskim Baletem Narodowym i i tworzył choreografie dla tego zespołu. W 1988 roku został tancerzem Béjart Ballet Lausanne, gdzie wykreował m.in. partię Albericha w Ring um den Ring.
W 1991 roku Kevin Haigen powrócił do Baletu Hamburskiego jako baletmistrz i pedagog szkoły baletowej prowadzonej pod auspicjami zespołu. W 2006 roku otrzymał awans na głównego baletmistrza. Asystuje Johnowi Neumeierowi przy wielu realizacjach baletów na całym świecie, np. z Amerykańskim Teatrem Baletowym, Stanislavsky Company czy Królewskim Baletem Duńskim. Jako pedagog w Szkole Baletu Hamburskiego przede wszystkim prowadzi dwa ostatnie roczniki chłopięce. Od 2011 roku Kevin Haigen pełni funkcję dyrektora artystycznego i dydaktycznego brytyjskiego Narodowego Baletu Młodzieżowego. Jest także zastępcą dyrektora zespołu.
Kevin Haigen prowadzi działalność pedagogiczną na całym świecie, m.in. w Królewskim Balecie Szwedzkim, Angielskim Balecie Narodowym, Królewskim Balecie Duńskim, Balecie Opery Niemieckiej w Berlinie, Balecie Opery Paryskiej, SemperOper Ballett, Narodowym Balecie Kanady i Bawarskim Balecie Państwowym w Monachium.
W 1999 roku Donya Feuer zrealizowała film dokumentalny The Work of Utopia poświęcony artyście.
