Urodzony w 1986 roku w Heidelbergu w rodzinie muzyków, swój debiut na scenie miał w wieku 4 lat. W wieku 10 lat wystąpił jako solista w II Koncercie skrzypcowym Henryka Wieniawskiego.
W lipcu 2007 roku odbył się jego debiut z Chińską Narodową Orkiestrą Symfoniczną pod dyrekcją En Shao. Jako najmłodszy solista występujący z tą orkiestrą zagrał Koncert skrzypcowy D-dur op. 61 Ludwiga van Beethovena.
Występował m.in. na Salzburger Festspiele 2005, festiwalu w Szlezwiku-Holsztynie, międzynarodowym festiwalu Next Generation II, festiwalu muzyki współczesnej w Salzburgu w 2005 roku, festiwalach w Dilsbergu i Heidelbergu, na otwarciu Expo w Hanowerze, na Europejskim Festiwalu Młodej Sztuki w Paryżu, 70. urodzinach Orkiestry Radiowej w Bukareszcie, na otwarciu sezonu koncertowego 2001/2002 w Wałbrzychu, a także we Wrocławiu, Katowicach, Krakowie, Weimarze, Madrycie, Lizbonie, Paryżu (Salle Pleyel i Salle Gaveau), Mannheim, Berlinie i Dreźnie.
W 2009 miał swój debiut z Izraelską Orkiestrą Kameralną pod dyrekcją Roniego Porata, występując w Hajfie, Kfar Saba i Tel Awiwie.
W 2012 roku otrzymał stopień magistra w dziedzinie muzyki solowej (z najwyższą oceną) na Uniwersytecie Muzycznym w Zurychu.
Od 2011/12 jest pierwszym koncertmistrzem i solistą zespołu Hulencourt Soloists Chamber Orchestra.
Stefan Tarara jest zdobywcą I nagrody Międzynarodowego Konkursu im. George’a Enescu w 2014 roku i III nagrody na XIV Międzynarodowym Konkursie Skrzypcowym im. H. Wieniawskiego w 2011 roku.
