Kształcił się i pracuje w Kopenhadze. Jego cieszące się uznaniem międzynarodowym realizacje były prezentowane na scenach Wiednia, Sztokholmu, Londynu, Mediolanu, Oslo, Berlin, Buenos Aires, San Francisco, Sydney, Melbourne, Madrytu, Moskwy, czy Helsinek.
Jako dyplomowany architekt głównie projektuje złożone, często ruchome, trójwymiarowe konstrukcje scenograficzne, jednak ma w dorobku także projekty kostiumów oraz projekcji wideo.
Wiele z jego realizacji powstało we współpracy z żoną, Marie í Dali. Oboje należą do uznanego kopenhaskiego kolektywu artystycznego „Scenograferne”.
Steffen Aarfing jest laureatem duńskiej Nagrody Reumert w kategorii „opera” za Złoto Renu i Pierścień Nibelunga (Duński Teatr Królewski) oraz operę Skriftestolen Nielsa Marthinsena (Duńska Opera Narodowa). Otrzymał także nagrodę Green Room za projekt scenografii i kostiumów do inscenizacji Króla Rogera w Sydney (2018). Za scenografię do filmu I am Dina został uhonorowany „Robertem” – nagrodą Duńskiej Akademii Filmowej (Kopenhaga, 2003), do której był także nominowany za scenografię do filmu Juan (Kopenhaga, 2010). Jest beneficjentem dożywotniego stypendium Duńskiej Rady Sztuki.
